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    如何根據(jù)伺服電機來搭配行星減速機

    文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:2492發(fā)表時間:2022-05-07

    如何根據(jù)伺服電機來搭配行星減速機

    在應(yīng)用中,應(yīng)該如何根據(jù)伺服電機來搭配減速機呢?在適配過程中,有哪些注意事項呢?

    技術(shù)工程師給出以下參考:四個維度兩個原則給伺服電機搭配減速機。兩個原則:

    原則一:小伺服電機可以配用大減速機,但大電機一般不適配小減速機

    原則二:同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好

    四個維度:扭矩、速比、精度、規(guī)格扭矩:減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。

    假設(shè)電機額定扭矩為5N.M,減速比為10,那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。

    減速比:行星減速機的減速比大致選擇電機額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要最終輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM,電機的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM,那么減速機的速比以115左右為佳。最終輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。精度:減速機的回程間隙(背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙)視具體工作要求,一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin,單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是高端產(chǎn)品了。

    規(guī)格:減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多,其他參數(shù)最好參考所選品牌的說明,技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/4250/60、70/80、90115/120、142、160180220、240等等規(guī)格。

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