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    步進(jìn)電機控制器跟伺服電機控制器的區(qū)別

    文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:2030發(fā)表時間:2022-05-04

    步進(jìn)電機控制器跟伺服電機控制器的區(qū)別,步進(jìn)電機和伺服電機是工控領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的兩類產(chǎn)品,而它們的核心分別是步進(jìn)電機控制器與伺服電機控制器,漢德保小編將給大家講解這兩種器件不一樣的地方。

    一、工作原理的不同

    步進(jìn)電機控制器:它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品,它發(fā)出的信號進(jìn)入步進(jìn)電機驅(qū)動器后,會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機所需要的強電流信號,帶動步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機轉(zhuǎn)過每一個角度。驅(qū)動器所接收的是脈沖信號,每收到一個脈沖,驅(qū)動器會給電機一個脈沖使電機轉(zhuǎn)過一個固定的角度,就因為這個特點,步進(jìn)電機才會被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個行業(yè)里。

    伺服電機控制器:它是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

    二、組成也不一樣

    1、步進(jìn)電機控制器的三大電路

    電機驅(qū)動電路:在H橋電路的基礎(chǔ)上設(shè)計步進(jìn)電機驅(qū)動電路。采用分立元件MOS管搭建雙H橋驅(qū)動電路是成熟的電機控制方案,電路不復(fù)雜,根據(jù)MOS管的不同工作電流的上限甚至可以高達(dá)數(shù)十安培,是理想的步進(jìn)電機驅(qū)動器方案。

    電機參數(shù)測量電路:電機電流采樣電阻選用康銅電阻,一端連接H橋下方,另一端接GND。電壓電流信號調(diào)理電路采用LM324運放搭建,電壓跟隨后送入MCU,由MCU內(nèi)置10Bit A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行A/D采樣。機殼溫度監(jiān)測選用數(shù)字溫芯片DS18B20,將其貼至電機外殼表面,實時監(jiān)測溫度參數(shù)并送入MCU。

    電源及MCU控制電路:系統(tǒng)中的驅(qū)動電路用輸入電壓供電,MCU和藍(lán)牙模塊需要額外的3.3V電壓供電,傳統(tǒng)的線性穩(wěn)壓器效率低、尺寸大且發(fā)熱嚴(yán)重,因此使用DCDC開關(guān)電源方式提供3.3V電壓,保證器件的正常工作。

    2、伺服電機控制器的電路組成

    電機整流電路:整流單元主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?,實質(zhì)是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯(lián),習(xí)慣將其中陰極連接在一起的三個晶間管稱為共陰極組;陽極連接在一起的三個晶閘管稱為共陽極組。

    功率驅(qū)動電路:功率驅(qū)動單元一般采用智能功率模塊,通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進(jìn)行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件,主要由整流橋、可控硅、電解電容、IGBT等器件組成。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。

    電機控制電路:主電路采用數(shù)字信號處理器作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,進(jìn)行智能控制。

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