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    二相步進電機和三相步進電機的性能區(qū)別

    文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:4211發(fā)表時間:2020-11-26
    二相步進電機和三相步進電機不同的相數(shù)會有怎么樣的特性?
    1)分辨率高
    根據(jù)步距角為180°/PN,故相數(shù)P越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高定位控制精度,改善低速失步,使多相控制成為可能,并且可以改善阻尼(改善制動性能,減小停止時的超調(diào)量和制動時間)
    2)振動低

    兩相和三相步進電機的轉(zhuǎn)矩波動,相數(shù)愈多,換相的兩相繞組動態(tài)轉(zhuǎn)矩曲線的交點轉(zhuǎn)矩值Tg與最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Th的相對誤差愈小。Tg為電機所帶負載轉(zhuǎn)矩的下限值,(Th- Tg)/Th為轉(zhuǎn)矩波動的相對誤差,相數(shù)越多,此值越小,對降低振動越有利。亦即,相數(shù)越多,電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動幅值越小,頻率越高,產(chǎn)生的振動越小。

    二相步進電機和三相步進電機的性能區(qū)別

    3)轉(zhuǎn)速高
    多相步進電機的優(yōu)點是能高速響應。步進電機為同步電機,繞組電流頻率與轉(zhuǎn)子速度成正比例,若電機高速運轉(zhuǎn),則繞組電流角頻率w增加,使繞組電感L產(chǎn)生的電抗wL加大,從而降低電流,致使轉(zhuǎn)矩下降。當用數(shù)千pps驅(qū)動步進電機時,電機繞組阻抗Z與直流電阻相比,電抗wL將大幅增加。當電機高速運轉(zhuǎn)時,如電壓V一定,則電機相電流為V/wL.機械角速度wm為w= N,Wm,則對相同機械角速度Wm的電機,電流與N成反比。
    根據(jù)步距角公式,兩相N=50時,步距角為1.8°;五相N=20時,步距角為1.8°。當這兩種步進電機以相同的轉(zhuǎn)速高速旋轉(zhuǎn)時,五相繞組的電流是兩相的2.5倍,因為電流小則轉(zhuǎn)矩小,所以五相的轉(zhuǎn)矩比兩相的要大。
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