步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入量是脈沖序列,輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。正常運(yùn)動(dòng)情況下,它每轉(zhuǎn)- -周 具有固定的步數(shù);做連續(xù)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí), 其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系,不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能直接接受數(shù)字量的控制,所以特別適宜采用微機(jī)進(jìn)行控制。
目前常用的有三種步進(jìn)電動(dòng)機(jī): 目前常用的有三種步進(jìn)電動(dòng)機(jī): 
(1)變磁阻步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(VR)。變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,生產(chǎn)成本低,步距角小;但動(dòng)態(tài)性能差。
(2)永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(PM)。永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)出力大,動(dòng)態(tài)性能好;但步距角大。
(3)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(HB)。混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)綜合了變磁阻式、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn)，它的步距角小，出力大,動(dòng)態(tài)性能好,是目前性能最高的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。它有時(shí)也稱作永磁變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

對(duì)比	變磁阻式步進(jìn)電機(jī)（VR電機(jī)）	永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM電機(jī)）	混合式步進(jìn)電機(jī)（HB電機(jī)）
價(jià)格	中等	相對(duì)便宜	相對(duì)較貴
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)	簡(jiǎn)單	中等	相對(duì)復(fù)雜
分辨率	步進(jìn)角：1.8°，0.9°或者更小	步進(jìn)角：3°~30°	步進(jìn)角：1.8°，0.9°或者更小
矩頻曲線	高速時(shí)力矩下降不明顯	低速大力矩，高速力矩下降明顯	低速大力矩，高速力矩下降明顯
噪音	噪音高	噪音低	噪音高（使用微步細(xì)分效果更好）
發(fā)熱	溫升高（需要散熱片）	低溫升	低溫升
微步細(xì)分	一般只能整步運(yùn)轉(zhuǎn)	整步，半步，微步	整步，半步，微步
轉(zhuǎn)子材料	硅鋼片（沒(méi)有永磁材料）	鐵氧體或釹鐵硼永磁材料	釹鐵硼永磁材料
轉(zhuǎn)子表面	轉(zhuǎn)子外表面為多齒結(jié)構(gòu)	光滑無(wú)齒	轉(zhuǎn)子外表面為多齒結(jié)構(gòu)
磁性轉(zhuǎn)矩	只產(chǎn)生吸引轉(zhuǎn)矩	運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)既有吸引轉(zhuǎn)矩又有排斥轉(zhuǎn)矩	運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)既有吸引轉(zhuǎn)矩又有排斥轉(zhuǎn)矩