1.噪音的測定

有關(guān)噪音測量的規(guī)格如下所示，步進(jìn)電機(jī)的測試情況，按這這些規(guī)格來實施：

JIS C 1502-1977普通 噪音計

JIS Z 8731-1966噪 音標(biāo)準(zhǔn)測量法
測量時選用JIS C 1502(普通噪音計)中所適用的噪音計，頻率校正為A特性。測量場所其背景噪音以及周圍的反射音應(yīng)盡可能小，而且其變化影響小的場所。電機(jī)利用線懸掛或在彈性體上實施測量。

2.振動的測量
振動的測量不同于噪音測量所示的規(guī)格,振動測量方法及振動計有很多種。振動傳感器包括位移計、速度針、加速度計等,其中與速度成比例的電動型以及與加速度成比例的壓電型振動傳感器較常使用。振動測量時，必須注意傳感器的指向性與被測物的振動方向。安裝振動傳感器時,必須注意使振動不影響到自身。圖1表示步進(jìn)電機(jī)的振動測量功能框圖和測量舉例。

圖2的測量舉例，縱軸取振動加速度,橫軸取作驅(qū)動頻率,連續(xù)自動掃頻測量。相對應(yīng)的，圖2為2相HB型步進(jìn)電機(jī)的三維振動圖形。

亦即,步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動脈沖波連續(xù)自動掃頻，，每次記錄頻率分析的結(jié)果用三維表示。Y(傾斜)軸表示步進(jìn)電機(jī)脈沖頓率,X(橫)軸表示振動頻率，Z(縱)軸表示振動加速度。由此可以看出,何處的驅(qū)動脈沖，頓率多少時，會產(chǎn)生的振動大小，一目了然，易于分析振動結(jié)果。
根據(jù)圖2,從振動大的地方看到，驅(qū)動脈沖的基波頻率造成振動成分最大，且出現(xiàn)的振動點(diǎn)為其偶次諧波,180 PPS附近 的振動為振動加速度與轉(zhuǎn)子及其負(fù)載系統(tǒng)的自然頻率的共振。關(guān)系，，激磁磁通含有很多的HB型步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子及定子有多齒數(shù)的,徽磁通與電流之積所產(chǎn)空間高次諧波,同時激磁電流也含有高次諧波，生的電磁轉(zhuǎn)矩也會包含轉(zhuǎn)矩波動,引起徑向振動。故圖2所示步進(jìn)電機(jī)的振動主要是前者，而噪音或定子的徑向振動的原因主要是后者。