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    如何實現(xiàn)步進電機正反轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)?

    文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:14446發(fā)表時間:2022-08-04

    如何實現(xiàn)步進電機正反轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)?

    大家都知道步進電機的轉(zhuǎn)角,轉(zhuǎn)速,旋轉(zhuǎn)方向分別與輸入脈沖的個數(shù)、頻率、通電順序有關(guān)。那么如何實現(xiàn)步進電機正反轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)呢?主要分為以下2種情況

    1、輸入為單脈沖

    信號模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到單脈沖”位置。當有脈沖輸出時電機轉(zhuǎn)動。改變方向信號的高低電平可改變電機轉(zhuǎn)動方向。具體時序可參照信號模塊說明書。

    2、輸入為雙脈沖

    信號模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到·雙脈:中·位置。當發(fā)正脈;中的,電機正轉(zhuǎn);當發(fā)負脈沖的,電機反轉(zhuǎn)。正負脈沖不可同時給,具體時序可參照信號模塊說明書。

    從上面兩種實現(xiàn)方法中,我們知道了步進電機方向信號,那么什么是方向信號?

    方向電平信號DIR用于控制步進電機的旋轉(zhuǎn)方向。此端為高電平時,電機一個轉(zhuǎn)向;此端為低電平時,電機為另一個轉(zhuǎn)向。電機換向必須在電機停止后再進行,并且換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結(jié)束后以及下一個方向的第一個CP脈沖前發(fā)出。

    當您的控制韶(上位機)發(fā)出的是雙脈沖[即正負脈沖)或脈沖信號的幅值不匹配時,需要用我們的信號模塊轉(zhuǎn)換為5v單脈沖(脈:中加方向)。

    因此方向信號是用來調(diào)整步進電機正轉(zhuǎn)的,那么反轉(zhuǎn)如何調(diào)節(jié)?

    一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號。

    另一種方法是通過調(diào)整步進電機的接線來改變方向, 具體做法如下:

    對于兩相電機,只需將其中一相的電機線交換接入步進電機驅(qū)動器即可,如A+A-交換。

    對于三相電機,不能將其中一相的電機線交換,而應(yīng)順序交換其中的兩相,如把A+B+交換,

    A-      B-交換。

    以上就是調(diào)整步進電機方向的步驟,如果各位在使用漢德保設(shè)備的時候,不會調(diào)整,可以咨詢漢德保售后以及技術(shù)工程,我們24小時為您解答。

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