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    應(yīng)用方案:混合伺服電機在全自動煙草分揀線的方案

    混合伺服電機

           一、行業(yè)概述

           對于煙草商業(yè)企業(yè)來說,合理的卷煙分揀系統(tǒng)意味著物流動線的通暢協(xié)調(diào)、分揀效率的穩(wěn)定可靠和分揀質(zhì)量的準(zhǔn)確高效,充分響應(yīng)國家煙草專賣局所倡導(dǎo)的“國家利益至上和消費者利益至上”的要求。

      自2000年開始,卷煙分揀系統(tǒng)在各地?zé)煵莨娟懤m(xù)投入使用,歷經(jīng)十年的發(fā)展,通過不斷創(chuàng)新和進步,卷煙分揀從電子標(biāo)簽揀選模式到立式、通道式分發(fā)機半自動分揀,甚至全自動補貨、分揀、裝箱、裹膜,分揀工藝和設(shè)備性能得到了較大提高和完善,為煙草公司更好地服務(wù)于消費者提供了更有力的支撐平臺,也為提升我國煙草行業(yè)物流水平提供了有力的保障。

          二、煙草分揀系統(tǒng)介紹

          煙草公司配送中心的卷煙分揀系統(tǒng)主要包括件煙托盤倉儲、分揀前備貨緩存、條煙分揀三個主要部分。

    下面以東北某煙草公司為例來介紹煙草分揀的過程
    1、件煙托盤倉儲
    煙草配送中心倉儲主要分為貨架倉儲和立庫倉儲兩類,根據(jù)各地不同的年銷量選擇不同的形式。
    2、備貨緩存
    在該配送中心,二樓為倉儲位置,件煙通過人工搬上傳送帶,由垂直傳送機構(gòu)送至一樓天橋傳輸帶。
    3、拆箱
    由升降機將件煙從天橋送到自動拆箱機,拆箱后氣缸將煙推至傳送帶上的托盤,紙箱自動壓扁后堆垛。
    4、分揀
    煙草分揀設(shè)備分為三種:整五條分揀機,立式分揀機,臥式分揀機。整五條分揀機適合同品種多數(shù)量的分揀,臥式分揀機適合多品種小批量的分揀,立式分揀機和臥式分揀機類似,區(qū)別在于立式分揀機需要人工上煙。
    分揀設(shè)備的每一個通道有一個傳感器,根據(jù)條煙的種類和訂單需求,該通道的氣缸傳動機構(gòu)將條煙推入分揀設(shè)備。
    分揀設(shè)備出口使用伺服控制,根據(jù)訂單數(shù)量將條煙逐條送至傳送帶。
    5、激光打碼
    6、熱縮膜包裝

    完整煙草分揀線組成如下圖所示:

          三、伺服控制方案

      在該配送中心,分別在分揀設(shè)備通道出口和輸送線上下切換兩個工位使用伺服電機控制。

      1、分揀線各個通道出口位置

          伺服電機通過同步帶輪帶動鏈條運行,兩輪比大約為1:2.5,使用內(nèi)部速度控制,傳感器接收到條煙到達信號,根據(jù)需要伺服啟動,通過鏈條上的擋塊將條煙送出。
          2、輸送線上下層切換
          考慮到分揀效率,分揀設(shè)備通道出口是高低交叉設(shè)計的,可以分別送至上下兩層輸送線,到了激光打碼機位置,兩層輸送線匯合至一層,打碼結(jié)束后再分別輸送至上下兩層。如圖所示:

      伺服電機通過一個連桿帶動左側(cè)平臺上下移動,條煙根據(jù)要求送至右側(cè)上下兩層輸送線。驅(qū)動器采用內(nèi)部速度控制,在曲軸處安裝兩個光電開關(guān)分別對應(yīng)上下位置,到達此位置伺服停止,要求伺服響應(yīng)快,定位精確,噪音小。

      五、總結(jié)

      煙草分揀設(shè)備對于伺服電機的要求不復(fù)雜,但是現(xiàn)場伺服電機數(shù)量大,24小時運轉(zhuǎn),漢德保伺服電機憑借優(yōu)異的穩(wěn)定性和高響應(yīng)性,在該配送中心長時間穩(wěn)定運行,大大提高了煙草分揀效率。

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