1820年 奧斯特發(fā)現(xiàn)了電流磁效應(yīng)
1821年9月法拉第發(fā)現(xiàn)通電的導(dǎo)線能繞永久磁鐵旋轉(zhuǎn)以及磁體繞載流導(dǎo)體的運(yùn)動，第一次實(shí)現(xiàn)了電磁運(yùn)動向機(jī)械運(yùn)動的轉(zhuǎn)換，從而建立了電動機(jī)的實(shí)驗(yàn)室模型，被認(rèn)為是世界上第一臺電機(jī)。1831年，法拉第利用電磁感應(yīng)發(fā)明了世界上第一臺真正意義上的電機(jī)──法拉第圓盤發(fā)電機(jī)。
1831年夏，亨利對法拉第的電動機(jī)模型進(jìn)行了改進(jìn)，這第一次展示了由磁極排斥和吸引產(chǎn)生的連續(xù)運(yùn)動，是電磁鐵在電動機(jī)中的真正應(yīng)用。
1832年，斯特金發(fā)明了換向器，據(jù)此對亨利的振蕩電動機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，并制作了世界上第一臺能產(chǎn)生連續(xù)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)電動機(jī)。??1834年，德國的雅可比在兩個(gè)U型電磁鐵中間，裝一六臂輪，每臂帶兩根棒型磁鐵，通電后，棒型磁鐵與U型磁鐵之間產(chǎn)生相互吸引和排斥作用?，帶動輪軸轉(zhuǎn)動。
1882年，德國將米斯巴哈水電站發(fā)出的2千瓦直流電通過57千米1500～2000伏電線輸送到慕尼黑，證明直流遠(yuǎn)距離輸電的可能性。??
1888年，美國發(fā)明家特斯拉發(fā)明了交流電動機(jī)
1891年，奧斯卡·馮·米勒宣布架設(shè)從勞芬到法蘭克福的三相交流輸電電路，此舉使三相交流電機(jī)很快代替了工業(yè)上的直流電機(jī)，1896年，特斯拉的兩相交流電機(jī)
1902年，月尼爾森首先提出同步電動機(jī)構(gòu)想
20世紀(jì)上半葉電機(jī)引發(fā)了產(chǎn)業(yè)革命，使得電機(jī)技術(shù)不斷突破
20世紀(jì)下半葉由于信息產(chǎn)業(yè)的崛起，使得電機(jī)產(chǎn)業(yè)又進(jìn)入產(chǎn)業(yè)革命，并且推動了新一代高性能驅(qū)動系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的發(fā)展
進(jìn)入21世紀(jì)以來，主要發(fā)展交流異步電機(jī)和無刷水磁電機(jī)系統(tǒng)

由于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的信息化、自動化程度越來越高，傳統(tǒng)的電機(jī)控制中心已經(jīng)不能滿足用戶對電機(jī)的控制和保護(hù)要求。隨著工業(yè)驅(qū)動控制領(lǐng)域與大數(shù)據(jù)平臺發(fā)展融合而產(chǎn)生了新型的電機(jī)系統(tǒng)，稱之為智能電機(jī)。它集成了電機(jī)的運(yùn)動、診斷、保護(hù)、控制、通訊等功能，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)的自我診斷、自我保護(hù)、自我調(diào)速、遠(yuǎn)程控制等功能。進(jìn)一步，如果將大數(shù)據(jù)技術(shù)和云計(jì)算技術(shù)相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的故障和壽命的提前預(yù)測，對電機(jī)能效的自適應(yīng)管理等，從而準(zhǔn)確的契合了高效節(jié)能和智能制造的發(fā)展方向。
隨著我國裝備制造業(yè)向高、精、尖方向發(fā)展及工業(yè)化、信息化兩化融合，智能電機(jī)的發(fā)展將成為必然的趨勢