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    步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有什么不同?

    文章出處:www.hdbmotor.com 人氣:42857發(fā)表時(shí)間:2019-01-02

    步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在工業(yè)傳動(dòng)控制領(lǐng)域都是重要的控制部件,應(yīng)用面廣泛。但是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有什么不同呢?

    只有明白了步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的不同之處,才能夠準(zhǔn)確的判斷是采用步進(jìn)電機(jī)呢還是伺服電機(jī)。

      步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)

    我們先來(lái)看看步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的概念。

    伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

    1,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制精度不同。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°,三相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角為1.2°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。

    交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的伺服電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。

    對(duì)于絕大多數(shù)用戶而言,無(wú)論是機(jī)械傳動(dòng)精度,還是光電傳感器來(lái)定位精度,都沒(méi)有步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)的物理精度高,單方面追求電機(jī)的最高精度是沒(méi)有必要的。

    2,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)矩頻特性不同。

    步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在0~900RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為1000~3000RPM)以?xún)?nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。

    3,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)過(guò)載能力不同。

    4,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)運(yùn)行性能不同。步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。,

    5,交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。伺服電機(jī)是閉環(huán)系統(tǒng),伺服驅(qū)動(dòng)器可以自動(dòng)修正丟失的脈沖,在堵轉(zhuǎn)時(shí)也可以及時(shí)給控制器反饋,而步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)系統(tǒng),必須通過(guò)足夠的力矩余量來(lái)避免堵轉(zhuǎn)。

    6,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)速度響應(yīng)性能不同。

    7,步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要100~2000毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM最短僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

    8步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在工業(yè)傳動(dòng)控制領(lǐng)域都是重要的控制部件,應(yīng)用面廣泛。但是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有什么不同呢?只有明白了步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的不同之處,才能夠準(zhǔn)確的判斷是采用步進(jìn)電機(jī)呢還是伺服電機(jī)。 

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